我现在需要把计数器链接到PLC上，记录设备的动作次数，请问我是不是只要把计数器接到那个点上就好了，我的计数器是24V的。

如果PLC也要计数的话，需要把给计数器的信号也给PLC；

只要PLC输出一个点就可以了，每次工作完成输出一次，计数器就计一次数。

如果你是计PLC上输出点的次数，只要用这个点触发计数器就行了；

首先对楼主的问题我不是很清楚，是不是可以这样理解：
你有一个计数器，想把计数器直接接在PLC输出动作的点上，想实现用计数器记录动作次数？
如果是这样的话，应该可以实现，但是有几个问题需要解决：
1、你的计数器是什么样的，上升沿触发或下降沿触发，或者是脉冲促发，不同的计数器对线路有不同的要求
2、你的计数器是24V的，是指计数器工作电压吗？有的计数器需要独立电源，有点不要
3、PLC输出什么类型？

要注意计数频率，如果计数频率很高，要按照说明书选用高速计数器，否则无法准确计数。