西门子变频器接电动机速度旋转编码器，带A, iA, B, iB,和零相Z, iZ信号到变频器接口。
可以用编码器来测机构轮子转速，机构行走速度，以及机构在行走路线上的位置控制。
问题：
1. 请问零相Z, iZ信号可以做什么用？
2. 在变频器内怎样设置零位Z,iZ信号？
3. 脉冲信号送PLC。此脉冲是频率， 还是脉冲个数？
4. 变频器与S7-300/315-2DP通讯。
谢谢！

晕；编码器是测转速的，Z每圈会给一个信号；
编码器接到PLC高速计数端子的话，PLC内计算的是脉冲数，但你可以根据脉冲数与时间的关系算出电机频率；

零相Z, iZ信号是测正、反转的

编码器的Z相是编码器每转一圈发一个脉冲，AB相是编码器转一圈发编码器分辨率个脉冲，编码器的零位寻找可以再上电初始化的时候用Z相来解决

电动机的接线说明 power suply:class2
一条线：10.2-24.2V
一条线：out A
一条线：out B
一条线：out Z
一条线：0V     大家都说下这些线都对应接到变频器的哪个位置，变频器的PG卡配线图如下： 希望高手帮忙指点一下！我的QQ453926623

你的PG卡和你的编码器类型不匹配，你的编码器是开路集电极输出，而你的PG卡是接收推挽互补式的编码器接口。