一．过载的原因
伺服放大器内部的智能功率模块ipm(intelligent power module)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。
下面以定位模块qd75控制mr-j2s伺服放大器为例进行说明
http://blog.gkong.com/uploadfile3/2009911101448187.gif
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