我现在想设计一下方案，在PLC s7-200中  直流行走电机1要求能够进行正反转，当直流电机1反转走到两根钢管接口处时（此时设备接收到外部的一个磁信号），电机速度由当前的高速自动变为低速，低速运行2分钟后，恢复高速行走，这个功能如何实现？如果方便，能否给出图纸，谢谢！

那你直流电机的高低速是怎样控制的呀

控制电路应该简单，主要是高低速的控制。

直流电机的调速系统用的是什么装置？或者说直流电机是由什么地方提供的主回路电源？
1、如果是通过调速装置进行控制，可以将装置的给定信号进行改变。
2、如果是其它地方提供的直流电源，可以采用串电阻的方式改变电枢电压进行调速。

谢谢大家！