这要看你机械手使用状态，只是简单的上料或下料的话，可以纯用plc 控制。要复杂多位置的话还是要用伺服轴的。

是不是要reset一下啊

大学时玩过、、、、

系统复位,原点回归。归零！！

原点是考虑一个安全系数。。。
一般待机位置都是一个原点位置 安全考虑

这个要看你的机器人干什么工作了 启动的时候读取机器人的当前位置  然后进行回原地的路径选择，这个功能必须要 不然使用的人难受  集成商也难受  要做好机器人程序需要不断积累和思考  还有借鉴老外的程序也不错   有问题联系我 fellow99@126.com

机器人要在运动轨迹上才能行走