如题！

呵呵；恐怕又是自创的名词；
FX系列有原点回归指令，不过FX2N并不适用；

那在fx2n中怎样回归原点？谢谢！

呵呵；这些定位指令是FX1S/FX1N系列用的；
如果FX2N上的两点脉冲输出不能达到你的要求，你可以加定位模块；

可以用IST指令：在S1的流程图中编入回原点的程序即可，此外，在S0中编入的是自动运行程序，在S2中编入的自动运行的程序。

如果用主机定位，最好不要选用FX2N，用FX1S/FX1N/FX3U/FX3G的

个人这见解：
        比如说：机械齿轮间存在一个正向和反向的间隙，那么最好就做一个原点回归、、、、又或者：有的伺服是增量式编码器，当停电或什么后，那需要做一个原点回归、、、、原点回归（重找参考点）
        原点回归：FNC156（ZRN），如果是DZRN那是32位的

引用 hanqin 在 2009-9-4 15:53:55 发言【内容省略】

应该是IST原点初始化指令吧。