这几天看了上一任留下来的一个伺服编程实例，有一点困惑。
1：按照这个例子来看，控制PLC向伺服发多少个脉冲数的数值应当保存在D150、D154、D156和D158这几个寄存器里，可是反复查遍程序，却不见有给这四个寄存器赋值的。请问是怎么回事？可否有可能保存在触摸屏里？我该怎么查看到这些数据呢？
2：编程时是否有必要让伺服原位感应灯亮即处于原位时先发10000个脉冲运行，然后再执行原点回归动作呢？
3：归零后还要用PLV可调脉冲输出指令发1000个脉冲，再用M8170捕捉信号，即M8170捕捉到PLV发出的信号后再往下运行？这一步是做什么用的呢？有这个必要吗？
本人是菜鸟，期待高手出来赐教，不胜感激。

是保存在触摸屏里,你可以用电脑 在线监视 PLC就能看到数据了

应该是通过触摸屏输入数据的
怎么样规零根据自已的要求可以做也可以不做

1：按照这个例子来看，控制PLC向伺服发多少个脉冲数的数值应当保存在D150、D154、D156和D158这几个寄存器里，可是反复查遍程序，却不见有给这四个寄存器赋值的。请问是怎么回事？可否有可能保存在触摸屏里？我该怎么查看到这些数据呢.
赋值不一定是通过PLC，也可以通过GOT。

1：按照这个例子来看，控制PLC向伺服发多少个脉冲数的数值应当保存在D150、D154、D156和D158这几个寄存器里，可是反复查遍程序，却不见有给这四个寄存器赋值的。请问是怎么回事？可否有可能保存在触摸屏里？我该怎么查看到这些数据呢.
赋值不一定是通过PLC，也可以通过GOT。

编程时是否有必要让伺服原位感应灯亮即处于原位时先发10000个脉冲运行，然后再执行原点回归动作呢.
不应在OPR位置再长OPR，在任何位置都可以找原点。

归零后还要用PLV可调脉冲输出指令发1000个脉冲，再用M8170捕捉信号，即M8170捕捉到PLV发出的信号后再往下运行？这一步是做什么用的呢？有这个必要吗.
归零后伺服用般停在OPR位置，接下来如何动作，自己设计控制程式就OK了。都有相应指令。

学习中。

楼主有没有去试一下，伺服要用好的话，一定在自己动手试试。