我做了一个小型机的程序,大概也就500多个指令吧,其中用了一些较复杂的指令,还使用了通讯功能和高速记数器,在办公室试验时执行周期时间为几毫秒,但是不知道在应用现场会是什么状态.

还有:
因为在办公室里程序几乎是停止的,只是通讯在执行,如果搬到设备上就不知道会是什么情况了.请教PLC的指令执行周期时间是根据什么算出来的.

PLC是什么型号的

最短响应时间=输入延迟时间 +一个扫描周期+输出延迟时间。

我使用的是CPM2AH

它的响应周期时间如果设为100ms的话,实际只使用50ms那剩下的50ms是不是就会处于闲置状态?反之如果实际程序超出了设定的执行周期时间是不是就会提示错误?

呵呵；这个是正常的；

正确!

对于一个I/O而言,在程序运行的时候,它由OFF变成ON会占用程序扫描周期,如果它保持OFF不变的话,还会占用程序扫描周期吗?

呵呵；扫描周期与I/O点的ON/OFF无关，除非涉及跳转等指令；