PLC程序设计项目要求：
一、油泵电机的启动
1、 按启动按扭，油泵电机进行星三角启动。星三角转换时间为0－4秒钟可调。
2、 按停止按扭，油泵电机、弯管电机、夹紧、松开电磁阀应停止工作。
3、 KM2和KM3应设为互锁。
二、弯管机的调整状态
1、 弯管机在调整状态时X0应断开，按自动、暂停、步进按扭应无效。
2、 弯曲、返回、夹紧、松开按扭设为点动按扭，KM4和KM5、CH1和CH2应设为互锁。
3、 在油泵电机正常运转后，按弯曲按扭KM4应吸合，碰到弯曲到位限位，KM4应释放。按返回按扭KM5应吸合，碰到返回到位限位，KM5应释放，返回到位指示灯亮（返回到位限位接通时返回到位指示灯灭）。按来紧、松开按扭夹紧、松开电磁阀应工作。
三、弯管机的工作状态
1、 弯管机在工作时X0应接通，按弯曲、返回、夹紧、松开按扭应无效。
2、 在油泵电机正常运转后，并且在初始状态，返回到位指示灯亮时。按自动按扭，夹紧电磁阀工作4秒钟后，弯管电机工作开始弯管。碰到弯曲到位限位，弯管电机停止。夹紧电磁阀停止松开电磁阀工作。大于4秒钟后按自动按扭，弯管电机返回，碰到返回到位限位，弯管电机停止，返回到位指示灯亮（返回到位限位接通时返回到位指示灯灭）。
3、 在油泵电机正常运转后，并且在初始状态，返回到位指示灯亮时。按步进按扭，夹紧电磁阀工作4秒钟后再按步进按扭，弯管电机工作开始弯管。碰到弯曲到位限位，KM4弯管电机停止。再按步进按扭，夹紧电磁阀停止松开电磁阀工作。大于4秒钟后再按步进按扭，弯管电机工作开始返回，碰到返回到位限位，弯管电机停止，返回到位指示灯亮（返回到位限位接通时返回到位指示灯灭）。
4、 弯管机在按自动按扭后，按步进按扭应无效。或按步进按扭后，按自动按扭应无效。按暂停按扭时当前工作暂停再按暂停按扭时当前工作继续运行。按停止按扭油泵电机、弯管电机、夹紧、松开电磁阀应停止工作并退出当前工作状态。
弯管机原理图:
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PLC编程指令表:
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