我想用永宏PLC做闭环位置控制   ；步进电机400脉冲一圈 一圈移动量45MM 编码器2000脉冲一圈  电机移动1MM编码器需47个脉冲  这样我该怎样编写程序呢？只要发个关于 绝对坐标闭环位置控制的范例参考就行了 。谢谢先