一、马达种类
依电源相数可以分成单相马达和三相马达。
(1)单相马达
·单相电源为一般家庭用型的常用电源，以一相所组成。
·电源本身无法运转马达，为了启动马达需要把电容器和辅助线圈连结在一起做启动。
(2)三相马达
·三相马达依动力区分，由电源的各相电压的位相差120°的三个电源所组成。
·马达接上电源，并加以驱动，即产生回转磁场，马达就得以启动。
·马达的效率很高，启动转矩也较大。
二、马达的特征
(1)马达的定义
·马达是机器在进行某种动作时，成为该机器的驱动力。
·马达接上电源时，作业上所产生的回转力，传出到轴上，并传达力量到其他机器的belt或减
速机上之作用。与回转轴直连时，产生某种具体的运作。
·马达在扮演如同各种机械的心脏之重要角色。
·总而言之，马达是将电能变换成机械能(回转能量)的装置。
(2)马达的特征
连接电源能轻易地得到回转运动，能广泛地使用在家庭用机械式业用机械，生产线的自动化 等用途上。
①多样而富的机种
·依尺寸，从60mm 60w到90mm 200w，感应、可逆式、电磁刹车，terminal box，speed
control，电子刹车等多样而富的机种。
·使用电压的种类也有100v 50/60hz(日本地区)，200v 50v/60hz(日本地区)，110v 60hz(台北
)，220v 60hz(韩国，台北)，115v 60hz(北美地区)，230v 50hz(欧洲、澳洲)，220v-240v 50hz(东南亚地区)等，有包含全世界各地的电压规格。
②低噪音化，低震动化。
·随着马达的使用场所和条件以及产品品质标准的提升，对其低噪音及低振动有严格的要求。
③使用简便
·依照客户在使用上的要求，将马达和减速机作最适当设计和制造并因应所需规格来销售，以 达到简便，安全使用的要求。
·何时何地将可使用的商用电源接上电容器，即可驱动马达。
·三相用电源不需要电容器，因此马达接上三相电源并加以驱动，即可轻易地得到动力。
三、马达用语解说
(1)电源
①交流
·交流电与直流电有所不同。正极与负极按照一定的周期进行互相交叉，并从电源流出电流， 电流以及电压的方向也成一定周期的正波而产生变化，如同时钟的锤以一定的节奏左右摆动
②直流
·直流电如同电池一样，从正极和负极时常在一定的电源中所流出的电流之方向不变，以及大 小皆一致。
·电压的方向也一致。
·属于直流产生的装置有电池、蓄电池、直流发电机等各种整流器。
③周波数
·周波数代表交流在一秒间所反复的周期之数。
·单位以hertz(hz)表示。
·在韩国，60hz被辨用为标准周波数，这是一秒间60回电流的方向，由正极转换成负极时，电 源一时产生停止的状态，因此电灯在一秒间有120次的开闭，但其速度极为迅速，因此很难以 人的视觉去判别。
(2)定格
适于马达所订出的使用条件而设计成，当符合使条件时的使用限度称为定格。
达到一定的使用限度，另有被指定的电压，电流，回转数，周波数。
好就是定格出力，定格电压，定格电流，定格回转数，定格周波数。
定格有连续运转定格，短时间定格，反复定格等。
①连续运转定格
·在指定的条件之下连续使用时，不超过规定的温度上升以及诸项条件之下可连续使用之可能 ，称为连续定格。
②短时间定格
·指定在一定时间运转时，不超过规定的温度上升及诸项条件之下可使用的，称为短时间定短 时间定格有5分、10分、15分、30分、1小时、2小时等六种标准。
③反复定格
·指定在一定的负荷下，周期性的反复使用运转和停止时，不超过规定的温度上升等其他的诸 项条件，称为反复定格。
(3)输出
·表示马达在单位时间内可以完成的工作，以回转数乘上转矩的值来决定。定格出力值是标示 在马达上。
·定格出力
被指定的电压和周波数的条件下连续产生的出力就是定格出力。而被指定的电压，周波数其 个别称作定格电压和定格周波数。此时的定格出力，一般称为马达的出力。
(4)转矩和回转数
·马达的转矩是为了滚转回转的转矩，其单位以g.cm或者kg.cm来表示。在美国则以
n.m,oz.in,lb.in来表示。
·1kg.cm的转矩是指回转体的半径为1cm外周的某一点到垂直方向施加1kg的力量时所产生的转 矩。
①启动转矩
·启动马达时产生的转矩，称为(locked rotor torque),也称为起动转矩。
·如在马达施加比转矩更大的力量时，马达就无法运转。
②停动转矩
·马达所能发挥的最大转矩，称作停动转矩。
·进行运转时，如挂上最大转矩以上的负荷，马达就会停止。
③规格转矩
·马达在定格速度时转矩。
·在马达上施加定格电压，连续地产生定格出力称为转矩。
④同步回转数
·依电源周波数与马达的极数所决定的回转数。
⑤无负荷回转数
·马达出力轴在无负荷的情况之下，回转马达时的回转数之感应马达或可逆式马达比同步回转 数约低20-80(rpm)。
⑥定格回转数
·马达挂上定格负荷，所输出的回转数，是使用上最为理想的回转数。
(5)静摩擦转矩
·电磁刹车，clutch brake等呈停止的状态下，具负荷保持时所输出的转矩。
(6)容许转矩
·马达在动转时所能使用的最大转矩。其受到马达的定格转矩，温度上升，所组合的减速机之 强度的限制。
(7)运转
·切断电源的瞬间到停止为止，马达的运转，以角度(回转数)来表示。
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