现在的CAN总线在物理到底是什么样的，是不是就是RS485，用的是差分信号和双绞线在加上DB9的接口。
请高手赐教。

     虽然CAN总线的通信是报文方式有别于RS485的半双工传输，但屏蔽双绞线都可作为共同的物理层介质！值得注意的是必须采用特性阻抗为120欧姆（有的公司RS485特性阻抗常常大于120欧姆）专用屏蔽双绞线电缆并正确接地！
     DB9、DB25多为RS232接口，RS232到RS485一般需转接装置。
     愿为各位提供免费的电缆解决方案。
     朱恩清    13064880370
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请问各位高手，CAN 总线怎么与个通信端连接？