本人第一次接触伺服，有几个问题点弄不懂：
1.位置命令脉冲和位置命令代码分别代表什么意思？怎么通过PLC控制？在接线上要把这两个参数的引脚接到一块小电路板上，再从小电路板上引两线接到PLC，不知这块小电路板叫什么？能起什么功用？
2.伺服控 制器是在使能端有信号输入后就开始运行程序吗？
3.怎么根据实际所需要的行程计算PLC应给的脉冲数？

伺服故障处理的资料我有~~`

一般看你所用丝杆的螺距是多少，用实际行程去处以螺距得出丝杆须转多少圈，然后根据你所选用的伺服电机转一圈要多少脉冲去计算。

具体什么伺服？
伺服中通常没什么程序，是参数，运行是PLC控制的，使能后伺服才能接受脉冲等运行

1.是差动信号转换电路
2.必须要有使能信号才能运转
3.通过传动轮半径和电子齿轮比换算

怎么根据实际所需要的行程计算PLC应给的脉冲数？
这个楼主可以做一下实验，让电机转一转，看进多少，也自己算一下要多少脉冲数

你的问题一下问的也太多了啊
用伺服时，主要是用脉冲来决定伺服转多少圈的

你的问题其实都是很基本的问题，首先自己在网上找一些资料看看，对问题有一定的认识。再找书看看，或是有机器的话做一下实验。

应该是电平转换电路板吧............俺是来学习的