今天第一次接触伺服，对伺服控制器上的I0接线电缆接头充满困惑，不知该接头上的线是厂家做好了的还是要自己做，如果要 自己做，又不知接头上的各个端脚各表示什么功用，请各位高手指点指点。

通常伺服接头是可以配的，但接线就要自已接了，各个端脚的定义这在伺服的手册中都会有详细的介绍

呵呵；编码器的连线直接配现成的；
其它接口用专用的插头引出来，根据说明及需要接线；