文章来源：http://www.emtronix.com/article/article2009295.html
    英创ARM9工控主板的数据采集功能通常采用板上的GPIO实现数字输入输出、通过精简ISA总线扩展相应的AD或DA实现模拟数据的输入输出。在英创ARM9工控主板提供的基本开发资料中对GPIO和精简ISA总线的驱动均以C的静态库的形式提供，对部分使用C#、LabView等其他开发工具的客户来说，不能直接使用C的API函数。针对这一部分客户的应用需求，我们把相关C函数库封装成标准COM组件，使客户能方便使用主板的数据采集功能。本文将详细介绍数据采集COM组件的相关技术要点，供广大客户使用时参考。
     COM(Component Object Model)，即组件对象模型，是微软公司开发的一种新的软件开发技术，提出了组件之间进行交互的规范，也提供了实现交互的环境，因为组件对象之间交互的规范不依赖于任何特定的语言，所以COM也可以是不同语言协作开发的一种标准，如VB、C#、LabView可以使用同一个COM组件来进行软件开发。COM组件的整体结构大概分为三个层次：组件、接口、方法函数，它们的关系如下图所示：
     COM组件与我们常用的C++类的关系，可以简单的理解为：
           COM组件名：即C++库文件名称
           COM组件接口：即C++库中的类
           COM组件实现方法函数：即C++中的类的成员函数
     下面以EM9000的EM9000_ISA_API.LIB静态库为例，介绍在EVC开发环境，如何在EM9000_ISA_API.LIB静态库的基础上构建相应的COM组件，该方法也可同样应用于英创公司的其他ARM9工控主板产品。
     1、新建一个工程，在新建工程中选择WCE ATL COM AppWizard，并给工程命名为“EM9000_ISA_API_COM”，工程会自动生成一个文件来。在工程编译后，将生成“EM9000_ISA_API_COM.DLL”库文件。这个文件就是要用的COM组件的目标文件。
      2、设置好以后，点击“OK”进入工程的类型选项，在这里，选择动态链接库并将对MFC的支持选择上。即完成工程的建立。
     3、将英创提供的EM9000_ISA_API.h文件复制到当前这个工程目录下面，并在工程的“Settings”下面的LINK中加入“EM9000_ISA_API.lib”。
     4、为COM组件添加接口：这个接口名就是在调用COM组件时的入口名字，在工程中命为EM9000_ISA_COM，添加接口的方法是：Insert -> New ALT Object…，在弹出来的对话框中，直接点击下一步，这时会再弹出一个对话框，这时，在对话框的Name表单的左上角框中输出接口名EM9000_ISA_COM，这时会生成相应的接口的名字，左边是C++调用的头文件及库，右边是COM组件的接口文件名。系统会自动地在接口名Interface项前加上一个大写字符“I”。
     在工程对话框的attributes选项中，将Threading Model中选择“Free”。确定即可。
     5、为该COM组件添加方法函数：将EM9000_ISA_API.H中的函数添加到COM组件中去。要注意一点，由于在制作COM组件过程中，COM组件实现的方法函数会调用EM9000_ISA_API.H中的函数且方法函数名和要调用的函数不能同名，所以在COM组件的方法函数名前加前缀“COM_”以便区分。在工程的workspace的ClassView中，单击COM组件的接口名“IEM9000_ISA_COM”并单击右键选择“Add Method…”，弹出添加方法函数的对话框。
     如将EM9000_ISA_API.H中的GetPortState( int Port )函数添加进去。这里方法函数为就变为“COM_GetPortState”，参数则有两个，一个是输入参数，用[in]关键字说明，一个是函数返回值，用[out,retval]关键字说明，除了返回值的参数名外，其它的输入输出参数最好和函数的参数一样。参数类型均为”long”，可以参考：http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1488。
     输入完毕后，点击“OK”完成，这时可以看见新增加的这个方法函数出现在工程中了。双击接口名“IEM9000_ISA_COM”，就会看到该方法函数在文件中的定义：
     interface IEM9000_ISA_COM : IDispatch
     {
           [id(1), helpstring('method COM_GetPortState')] HRESULT COM_GetPortState([in] long Port , [out,retval] long *pVal);
     };
     6、双击CEM9000_COM下的IEM9000_ISA_COM的方法函数名“COM_GetPortState(long Port,Long *Val)”，这时就打开具体实现的源文件EM9000_ISA_COM.CPP文件。在文件中加入：#include 'EM9000_ISA_API.h'，并且在FileView的头文件中加入该文件。
     这时将COM_GetPortState方法函数的实现完成，即调用EM9000_ISA_API.h中相应的函数完成功能。
     STDMETHODIMP CEM9000_ISA_COM::COM_GetPortState(long Port, long *pVal)
     {
           AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState())
           // TODO: Add your implementation code here
           *pVal = GetPortState( Port );
           return S_OK;
     }
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