最近在用三菱的PLC时候，用晶体管型的PLC的Y0,Y1分别进行两个步进电机的饿控制，写了两条PLSY的指令，怎么才一个电机在转的，是不是同时只能控制一台步进电机的运动的？

可以控制两台的

2个可以同时输出，但不能插补运算；

在程序中可以同时使用2个PLSY指令，在Y0或是Y1输出端得到两个独立的脉冲输出

PLSY脉冲输出指令，这个编程手册上很容易找的

Plsy指令，就是发脉冲指令，可以设定下是y0还是y1端口，用两个plsy就可以分别让y0 y1输出脉冲，这个指令比西门子200的方便多了

呵呵；你都用了，还不明白PLSY的意义；
把你的程序贴上来看一下；

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可以的