这句话我不是很明白：一般来讲，高档的数控系统都是用电机的零脉冲来确定原点的。拿西门子的EM253定位模块来说，伺服碰到RPS后会减速寻找ZP，这个ZP可以用接近开关，也可以用电机的零脉冲，试想一下，用电机的零脉冲来确定原点，那么每次找到的总是那个位置，因为电机的可靠性比接近开关要高的多
1.这个电机的零脉冲信号是什么呢？
2.我是这样理解的，当碰到减速接近开关后，伺服会输出一个设定的脉冲数（假设为10个脉冲）后停止，就把这个位置作为原点对吗？
我说的大家明白吗？我理解的是不是有错误啊？用这个电机的零脉冲来找原点，怎么替代接近开关找原点？原理是什么？

1、在伺服电机的编码盘上,有一条特殊的刻线,那条就是伺服电机的Z相信号.也就是你理解的零脉冲,它的特殊性是伺服电机每转一圈,输出一个Z相脉冲.
2、也可以，但是如果发生脉冲丢失的情况，你或许有些精度上的误差，比如干扰造成丢失了2个脉冲，你实际仅仅走了8个脉冲。或者是减速接近开关的响应速度慢，已经造成过冲的情况。

简单点的控制器圆点回归可能用不到Z向信号
功能好点的PLC和定位模块是有这些功能

伺服电机都有一个Z脉冲，也就是零脉冲信号。其它的事都由PLC来做，最后找到OPR，所以要明白这些，要去看有关PLC找OPR的资料，每种PLC的OPR方式可能不一样，同种PLC也有多种。

伺服电机的Z相脉冲我明白了，但是怎么用它来实现原点控制呢？伺服电机的Z相脉冲式直接接到PLC上的吗？还是先接到驱动器上，再从驱动器输出一个Z相脉冲给PLC呢？
假设用伺服电机的零脉冲做原点的话，当伺服回原点时碰到近点信号时，伺服会怎么动作呢？

伺服想精确的回原点，用伺服的Z相脉冲怎么来实现？伺服电机转动一圈，输出一个Z相脉冲信号。假设伺服电机第一次找原点，碰到近点信号时，编码器码盘正好离Z相脉冲刻线还有180度，那么伺服电机会碰到近点信号后减速转动180度后输出Z相脉冲使伺服停止转动，比如这就是第一次回原点。假设伺服电机第2次找原点时，碰到近点信号时，编码器码盘离Z相脉冲刻线还有200度，那么伺服电机会减速转动200度后输出一个Z相脉冲停止。这样的话第一次回原点和第二次回原点的位置就不一样了啊。
实际伺服系统中怎么用这个Z相脉冲来实现原点定位呢？

要把Z 向脉冲的信号线接出来

伺服想精确的回原点，用伺服的Z相脉冲怎么来实现？伺服电机转动一圈，输出一个Z相脉冲信号。假设伺服电机第一次找原点，碰到近点信号时，编码器码盘正好离Z相脉冲刻线还有180度，那么伺服电机会碰到近点信号后减速转动180度后输出Z相脉冲使伺服停止转动，比如这就是第一次回原点。假设伺服电机第2次找原点时，碰到近点信号时，编码器码盘离Z相脉冲刻线还有200度，那么伺服电机会减速转动200度后输出一个Z相脉冲停止。这样的话第一次回原点和第二次回原点的位置就不一样了啊。
实际伺服系统中怎么用这个Z相脉冲来实现原点定位呢？
Z在机器安装好之后，都在同一位置，是定死的。