有关松下 MSD043A1 驱动器问题：
请问各位大侠 MSD043A1 这款驱动器属于哪个系列？这型号是从驱动器上抄下来的，确定没有错。
还有为什么在参数设置时候 MINAS A 系列的说明书上有
1.监视器模式
2.参数设定模式
3.写入模式
4.自动增益调整模式
5.辅助模式
而 MSD043A1 这款驱动器上找不到 第五种 ：辅助模式！！！这种模式里面有四种方式：1.自动飘零调整方式     2.电机测试方式     3.报
警清除方式    4   绝对编码器清除方式。谁知道该如何设置或者有这款 MSD043A1 驱动器的说明书给下了，感激不尽！
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