请教各位高手：
   公司有个方案要用四个伺服控制机械手抓取物品，规定用台达的伺服驱动器，我想请教下如何用PLC控制四轴联动，请高手有程序的发到我的邮箱上，yanzhaonan2004@163.com
  感谢！

四轴联动？有没有插补等动作？

三菱的控制器有，QD75MH4或是Q172CPU。用台过的可以用QD75P4或是D4来做，

四周的话用PLC 可能解决不了，要用运动控制器的，一般PLC  最多控制三轴。

PLC怎么解决不了，3楼说的QD75也是属于PLC，只不过是模块式的，用的专门的定位模块

我想用台达的运动控制型PLC—DVP20PM再加扩展两个PU定位模块，这个控制方案行得通吗？是要用到插补功能的。
有高手请教下程序如何写？？？

你的方案，好像不能四轴联动，可以用三菱Q系列的四轴定位模块