我第一次使用PLC,如果所问的问题比较肤浅，请大家多多原谅。
对两个直流电机进行控制（直流电机1和直流电机2，且两个电机在同一设备上），直流电机1在钢质管道内运行，当直流电机1走到两根管接口处时（此时设备接收到外部的一个磁信号，给电机1一个信号）停止行走，另一个直流电机2开始运转，运转1分钟后，电机2停止运转，电机1继续工作，行走至第二个接口处时，重复上述工作。当电机1行走到一定距离后开始返回。
我想利用s7-200模块，实现上述方案，不知道是否可行？请大家帮忙具体指点一下，不胜感激！

可以；关键是电机的限位信号；

设备接收信号后，给电机1一个停止运行信号，这块不知道该怎么做？请指点一下，谢谢！