请教各位朋友
PLC读起升手柄信号的程序。
起升机构手柄为8bit格雷码或二进制码，接入一个8点DI模块。
请问PLC程序怎样将此码转成起升速度给定到变频器？
谢谢！

三菱有格雷码转换指令，欧姆龙的做法坛内大虾也贴出过C200的程序。富士的做法中国工控网的Yuanle大虾有撰文，至于西门子的做法可以使用Yuanle的程序也可以使用西门子的扩展库。
富士与西门子本来就是差不多的东西。

非常谢谢2楼的指教。
但怎样将DI信号读进来？
用　　Ｌ　ＩＢ１０
　　　Ｔ　ＭＢ１００
再转二进制指令？
然后怎样将它作为速度给定到变频器？
能给出一段完整的PLC程序吗！以供参考。
万分感谢！

你PLC型号？

PLC为S7-300， CPU315-2DP
变频器为ABB ACS800 通讯为DP。
谢谢！

请高手尽快帮忙！
急急！
谢谢！