好像不需要别的了，你说的这几个就差不多了

若瓶盖是金属的可用接近开关，塑料的可用光电开关，检测信号的结果输入PLC处理，剃废的动作可用一机械手，废品可按要求处理，就地堆放或传送到指定位置，原理不复杂，只是成本问题。

用吹气的方法得注意不要影响后边的配件（因为是连续的，不知速度多快）

用激光测距传感器