S7 200 plc 我看到有些书的例子是不用变送器的，直接接入，那我想知道下，什么情况下，不用变送器，可直接接入

呵呵；
与用的模块有关；
EM231 AI4X12BIT及EM235是模拟电压或电流信号输入，温度信号必须用变送器转换后使用；
EM231 AI4XTC及EM231 AI2XRTD是直接使用热电偶及热电阻的，不需要变送器；

喔，我看到就是热电阻的不用温度变送器

EM231 AI2XRTD是直接用热电阻的；2路输入；

楼主好好看看说明书和手册，及一些电气 的常用器件的说明和原理。

如果你是测温度，可以直接选热电阻模块或热电偶模块