不懂就问，不怕大家笑话1.急停程序如何编写，停止之后启动又要上机器记住原来的状态，如何实现？
2.PLC与编码器的通讯
　主马达每转45度由编码器得到一个信号，编码器把该信号（0和1）传送给PLC作为输入信号X01。
这时主马达停止等待中。X01驱动一系列动作后，连接PLC输入端的磁感应器X02得到信号，再输出
一个使能信号给主马达，主马达又开始转动，如此循环。
3.两个气缸串在一起是否可以实现三个（或两个行程）？就是说相当于一个三或双行程的气缸。如何实现？
问题好像多了点。

1 停止之后启动又要上机器记住原来的状态-----可以使用双线圈电磁阀，停电后保持原来状态，程序好编。
2 两个气缸串在一起是否可以实现三个（或两个行程）－－－－完全可以，串联使用，根据需要，可让一个气缸动作，或者让2个气缸动作。
3 编码器的问题，你要问什么？你自己不是讲得很清楚了吗？精度高的可以使用旋转编码器，精度不高可以用微动开关或者光电开关什么的。

PLC不存在与编码器的通讯，利用PLC高速记数器通道读取编码器脉冲即可。

不懂，学习中的羊