我想设计一个用单片机控制步进电机转数的程序和电路图。要实现具体操作为：当我踩第一次脚踏板时电机转150圈，踩第二次脚踏板时电机转190圈，踩第三次脚踏板时电机转300圈，踩第四次脚踏板时电机转50圈，以后按照上面四次循环。所有的硬件要便宜且容易购买的。便宜的3V-30V的步进电机大概要多少钱？谁能有偿帮我设计一个，我只要程序和电路图。有意请联系QQ617174421

我们生产直流电机，齿轮电机，无刷电机，行星齿轮箱，希望有机会合作。