永宏PLC做定位支持原点搜索吗？

支持的！用FUn140指令就可以。

永宏PLC,没有过

永宏PLC 原点指令是FUN140指令中的DRVZ命令，使用该命令时有三种回零模式（MOD0/ MOD1/MOD2）,具体回零动作请看使用手册2中NC定位章节，使用回零模式的时候必须配合FUN141指令一起使用，设置相关参数，具体请看说明书。