请问各位高手，我现在要自已设计台设备，请问伺服如何选型，应该考虑哪些问题？谢谢

功率、转速、惯量、减速比；

还有个转矩，这些选型多是机械工程师算的多
伺服的选型样本中这些参数都是列出来了

实际上转速确定，转矩与功率只要知一个，另一个是可以算出来的；
不过一般伺服标的是功率，而步进是转矩；
伺服的手册上可以查到对应电机的额定转矩、最大转矩等；

根据选用的电机类型来选，功率和转矩大小都是选型的依据