请问下各位高手，当我使用近点狗方法时候，如何从OFF-ON减速启动，是在蠕动速度设置吗？

近点狗回归方式：开始是快速回归，当近点狗信号从OFF到ON时，速度要从快速减速到蠕动速度，然后以这个速度继续运行，蠕动速度就是对应近点狗ON后的速度
近点狗信号ON时要有一段时间，能保证速度从快速减速到蠕动速度