1.Z相信号复位原点也好，原点感应器复位原点也好，是不是两者回原点的方式最后都是通过收到一个信号来断开脉冲，停止电机动作？
2.都是利用信号的边沿，那么这样的话，信号的长短都不是最重要的，重要的是信号反映到上位机以及上位机处理这个信号的一个时间区别，如此则找原点的电机速度才是关键？
3. 有人说用Z相信号复位原点时，原点感应器在大于一个电机旋转长度内都要是ON的，然后再在这个ON的长度内找Z信号复位原点。我就不明白，在不在这个ON 的信号内不是一样找Z信号吗？并且在找完原点后再找Z信号的方向，在此时是不是并不重要了？
4.如果用Z信号复位原点，那么原点感应器是不是只相当于一个近原点感应器作用，Z信号才是真正的原点？
5.如果用Z信号复位原点，那么如果电机坏了要更换，那么机械原点不一样了，那调试不是相当麻烦？
最后修改：2009-7-8 20:18:03
