在MM440的说明书，第15-12页里关于r0403(编码器的状态字)有这么一句话“详细资料：请参看"MICROMASTER系统参数说明书"中关于"七段显示"的说明。”
我在说明书翻了很久，没找到在那有说这个东西的。还望楼下指教指教。
另，我调一设置带编码器矢量控制，当优化到P1960（速度控制优化）时，就老是过不去，报F0042（速度控制优化功能故障）和F0090（编码器故障），反复调加减速时间无效，观R0061（电机的实际转速）和为R1170（RFG使能设定值），电机没转，但优化F1910时关于系统自捡的两种方式（1—所有参数自检并修改和3—饱和曲线自检并修改）可以通过，电机优化时，时不时轻微转动。
注：这个变频器在带电机反馈是可以运行的，但由于设置是用来控制薄膜张力的，所以要优化过才能用于生产，如果不优化是可以带动电机的。就是优化速度控制这一环过不了。
还望指教，衷心表示感谢。

如图示，0代表0位；1代表1位...，可以通过r0403来监控编码器是否工作正常。

现在这个论坛的贴图，不知为什么会这样？只好重贴一张了。

关于MM440的编码器反馈的矢量控制调试，先在V/F方式下，运行电机，观测r0022和r0061的极性和数值是否一致，此时要激活编码器的模板使能。P0400=2；如果没有问题了，再去按照P1300=21，进行优化。P1960=1不能通过，说明编码器信号或者编码器信号模板没有调试好。你可以按照说明书，设置好编码器模板的电压等级选择开关，监测它的状态位等方法，确认编码器信号已经正常或者有效，再去进行下一步的优化和控制。

这七段显示器，好像在说明书里没说明表示什么意思哦。
不过对的矢量调参，还是很感谢你的回复的。我在还在调。

上面的图就是从说明书里剪切的呀，比还是没有仔细的去找吧？嘿嘿