1机械手所有的动作均由液压驱动，它的上升与下降，左移与右移等动作均由双线圈双位电磁阀控制，即当下降电磁阀通电时，机械手下降；下降电磁阀通电时，机械手停止下降；只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升。
2具有停电保持，当来电后继续控制机械手完成没有完成的动作。
3可以显示机械手完成的次数和可以设置机械手要完成操作的次数，当本系统在连续工作状态下，当完成机械手设定的次数则机械手停止操作。如要继续操作，只需按下开始按钮即可。
各位大侠，第一个已经搞出来了，但是如何搞出第二第三个，由于本人是一初学者，感觉难度有点大，哪位大侠搞出来了，给开一下眼界啊？
我QQ：501220860
拜托了！

新华书店有卖三菱的教程，基本上都会附有这种例子。
我手中一本欧姆龙的CQM1教学手册，8年前的版本，其中的例子也是如此。

谢谢啊

你那里有现成的吗？

想找现成的难
即使是现成的，也要自已花时间去找，上面说了，好多的学习资料上会有这样的例子的，完全一样的肯定不会有，但类似的还是很好找的
关于调电保持，PLC是有一些区域，包括位元件和字元件是调电保护的，你可以用这些地址放到程序中
显示次数，对一些动作做计数就可以了，
运行后做个自锁的标志，有这标志就可以自动启动连续动作
计数到后用计数器的触点这些条件去断开自锁标志条件，那也会断开动作

首先要满足第2 点 双线圈双位电磁阀控制应该做不到，应该用双线圈3位电磁阀控制。

这个用步进梯形图做比较容易