各位前辈，非常感谢您的关注和帮助
我目前碰到一个问题，采用omron的PLC用来控制一个带材的跑偏，但是检测点和控制点不在同一位置，检测点在前，控制点在后。
在A点检测后，经过大约100ms才运行到B点进行控制纠偏
所以，我不能一采集到A点的数据后就立刻输出给B点进行控制，而是需要延时大概100ms后给B点，否则就都乱了。
请问如何实现这一点呢？
通过延时指令好像不行的吧？
因为我只需要延时一次，以后B点所有的连续的值其实都是100ms前A点的值，如何保证呢？
非常感谢各位帮忙！多谢！
