像薄膜卷取机械之类的作张力控制用什么方法？转矩控制嘛？具体怎么实现？PID能不能实现这样的功能？

我这边使用改变弹簧压力来传递变化摩擦力的，来收取薄膜没有问题。

可以用磁粉离合器来控制张力，很稳定。

就是张力控制啊，像3楼说的，有张力控制器的

有例子吗？谁能举个例子说说。有做过这个项目的谈谈就好了。

用PID能实现，通过检测薄膜的张力与变频器组成PID控制就可以了，
我有东芝变频器厚模MA1435A ; MA1436C ; MA1437B ;D2558A
13405254393贺

用表面卷取的方式比较好