工艺性停止动作要求：当停止键按下时，机械手停止移动，输送带停止运动。当松开停止键时，恢复停止前的动作。注意：在停止状态，机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态。
注意这个地方哦：当松开停止键时，恢复停止前的动作。在停止状态，机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态。
我是使用状态转移图编的 。 在程序中 SET Y002(电机高速)  SET Y000(电机正转) SET Y015(吸盘吸气) 。 在这些输出线圈前加常闭的触点（即停止按钮），但是也控制不了电机的停止！控制不了吸盘吸气停止！该怎么解决这个问题呢？
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把你的程序贴上来；

控制不了电机的停止，你用的是SET ，这个是保持的，即使前面的条件断开也是保持的
要停止，那要配合RST指令来复位了

机械手抓取物件时，本来就是不通电状态，与停止无关

这种程序建议你不呀用SFC 编程. 你可以用跳转指令或者调用子程序的方式进行.

用"禁止所有输出"(三菱是M8034)来做,这样可以切点外部所有输出而内部程序继续维持,当松开停止键时就恢复停止前的动作了.在停止状态，机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态,可以在机械阀门上取"非"来解决(一般重要场合和防止停电坠落的场合都必须是停止后抓紧的)。

这个楼主可以先记下以前的动用，再动的时候，就在以前停的地方再次起动。6021368

按这个钮的时候，转到下一个状态，停电机，吸气
抬起时，再转回来就可以了啊