三菱PLC中有个命令LDI，它的意思是取常闭触点如：LDI X1 OUT Y0
它的意思是不是X1触点如果未和COM端闭合，那Y0输出就吸合。可在梯形图中，我们按电工图的看法，LDI X1是个常闭点开关，应该理解为如果X1触点和COM端闭合，那Y0输出就吸合。到底哪个正确，我脑袋都糊涂了，像LD的命令就比较容易理解，在梯形图中一看即知，开关闭合输出就工作，可LDI命令理解特别的别扭，我也知道实际中，X1和COM口断开输出才工作的，可和梯形图一比较就是特别的不舒服,应该怎么理解才通俗易懂谢了！！！

在梯形图中X0应该要当作是继电器理解了

LDI X1 OUT Y0
在程序里X1是常闭，Y0是线圈。
当X1与COM接通时，X1断开，YO不工作。
当X1与COM不接通时，X1是闭合，Y0工作。

呵呵；如果你X0用的继电器由常开换成常闭，那么指令也就从LDI改成LD；
这是对应的；

LDI    x0  就是对应x0常闭点，在X0没有信号时接通

LDI  X0,可以这样理解，当输入点X0端无信号输入时，这对X0接通，有信号输入时，这对X0由接通变为断开。可以把X0看成继电器，有的书上就叫内部继电器，比较正确的叫法是存储位。

对的，就是如果开关的常开的，这个语句就变成常闭的了

通俗些  LD和LDI 就是相对应的常开 常闭点  用了LDI指令当外面的信号接通PLC内的点就断开。外面接通PLC内的点就接通。

其实这是个习惯问题，刚开始是会有点搞不清楚，但慢慢地分析的多了就好了

分两段来理解：
1．外部接X1端子的触点和PLC内部等效器件X1。
“X1触点如果未和COM端闭合，那Y0输出就吸合”——此处X1触点，指的是接于PLC外部输入端子的触点，即外接触点。不妨假设X1端子，外接电磁继电器KA1的触点，以下则以KA1来指称X1的外接触点。
“LDI X1是个常闭点开关，……，那Y0输出就吸合”——此处X1是PLC内部等效继电器X1；所谓等效，是指由软件模仿继电器功能。
2．外部X1（KA1）与内部X1的关系。
PLC的外部端子X1，接KA1的常开触点。
当KA1接通时，PLC内部接点X1的常开接点接通、常闭接点断开，若LDI X1 OUT Y0，则Y0断开。
当KA1断开时，内部X1常开点断开（常闭点接通），若LDI X1 OUT Y0，则Y0接通。
——在不久前见过的书稿《自学自会PLC指令》的图2-6，对此作了说明。
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