应该是将输入点的数值保存到内部寄存器,再将内部寄存器的值通过实际应用时的计算公式得出一个或几个结果,将结果输出到模拟量输出上
用力德单片机控制器可以这样写程序:
{
dw11=xw2; //把xw2保存到内部寄存器dw11,
//等效梯形图:|-----||y0------------(mov xw2 dw11)---|
yw2=PID(xw2); //函数说明输入输出的关系,
yw2=dw10; //把内部寄存器dw10的值输出到yw2,
//梯形图:|-----||y0------------(mov dw10 yw2)---|
}
09-06-18 11:02