我现在用的一款VWXTA的伺服马达控制器厂家已经不生产，型号是KX0120-ABZ，现在已经快不行了，不知能用什么型号替代，更换时要连马达一起换，程序要如何更改？？
   不知哪里有二手的卖？？

买不到，可以换另外一种型号的，更换电气控制线路，重新调试一下

如何调试程序（定位模块的0