是用在机械手上的哪个回转功能， 用三菱的FX2N  怎么实现，
具体是用什么指令来实现的，谢谢，  还有关于模拟量的实现，
是用的什么指令实现的，谢谢了， 在学校学的都是书本知识，
实际当中， 没接触过这样的例子程序，真想得到这样的例子程序，
自已在电脑上多多练习， 等下就要去面试这样的公司，关于这样的
程序了，求求哪位有这方面经验的给与指点迷津，真是万分感谢！

呵呵；
你还是把程序及设备联系在一起分析；
至于模拟量，三菱用的是FROM/to指令；

机械手上的那个回转功能， 用三菱的FX2N来实现就用伺服控制指令,关于模拟量的实现，
是用PID指令实现的.

不知道你指的回转功能是什么意思啊

谢谢各位的回复， 回转功能，就是哪个机械手取件时， 先是把产品夹紧，
然后，哪个手再旋转个90度方向。就是这个旋转的动作。谢谢了。

如果只是旋转动作，
如果是使用伺服控制的，
只要用定位指令就可以做到了

谢谢

你的机械手旋转90度，可能是用转角气缸实现的，如果这样的话，只一个电磁阀就可以实现了