MOTOMAN-SK16机器人，MRC控制器。
走圆弧轨迹时明显看到中间点速度变慢，不知是何原因，如何解决？

走出的图形对不对呢，
走圆弧时，各个点的速度是会变化的，你的中间点指的是什么

1个圆弧通常可以由3个点来确定，MOTOMAN中要求必须有连续3个MOVC指令才能形成1个圆弧曲线；实际使用中，如果曲线较长或复杂，则通常会连续使用MOVC指令（多于3个），目前的现象是机器人在曲线中间的几个示教点上速度明显变慢，有停顿的感觉，导致涂胶的胶条变粗，而具体是哪几个点，以及会不会出现都不一定。
已经尝试过增加速度，或降低精度等级，都不奏效。
机器人是99年产的SK16

问题已经解决。
方法：将相邻圆弧点的间距调大，减少圆弧插补点数。