有哪位能帮助回答下,MR-J2-60D驱动器上显示A52是什么报警,如果有此驱动器的手册,请电邮至:jldzwg@yahoo.com.cn,多谢了!

J2属于老的型号了
不过根据现在用的J2S的说明手册判断是误差过大，和编码器等有关系
可以详细说下你的伺服工作情况，一共几套伺服？什么工作情况下会出现这报警

是不是编码器的接线没接好，或是主电机的接线相序不对

是加工中心换刀的伺服吧。

MR-J2-60D怎么手动设置刚性的，我现在电机无力！手拌的动，能旋180度，手松开自动退回！

师傅，你的故障怎么解决了