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主题:急求 怎样控制伺服电机方向

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用PLC接伺服驱动器控制伺服电机,用方向+脉冲控制
是不是只需要PLC发出两个信号给伺服驱动器即可
其中一个输出点发出一定频率的脉冲来控制速度
另一个则通过PLC的一个输点有无输出来控制方向
谢谢
09-06-08 19:49
是的,就是这样
09-06-08 20:08
理解是正确的,
具体是脉冲的数量决定位置,脉冲1频率决定速度
09-06-08 21:44
谢谢楼上的 回答,但是位置由个数决定,我可不可以联系的发送一频率的脉冲,而通过突然切断脉冲信号来及时定位位置呢
 如果不 可以,那 怎么来设置个数呢,我要控制电机转动,并且要可以及时停止
那位高手指点一下,非常感谢
09-06-08 22:03
你用什么PLC来的,各品牌的PLC的控制指令不一样,有些可以,有些就不好实现。但总的来说这样定位不是很科学的,这种方法在原点程式中比较多用
09-06-08 22:41
没错,程序写好后,由PLC自动判断方向信号是否需要输出。
09-06-08 22:51
“通过突然切断脉冲信号来及时定位位置”可以这样做,但要用高速计数反馈脉冲数,用高速比较指令去判断
也可以直接用定位指令控制,这样的指令中脉冲数量是定下的
09-06-08 22:51
谢谢六楼的 答案
但“ 要用高速计数反馈脉冲数”是什么意思啊
09-06-08 23:21
呵呵;这样相对麻烦一些;
高速计数反馈脉冲数就是把伺服输出的脉冲再接到PLC的高速输入端;
由PLC来检测电机走了多远;
09-06-09 08:23
差不多的,但如果用定位指令,方向信号是自动给出的
09-06-09 22:51

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