设定电气OPR，回OPR的话，做一个绝对0的定位就OK了，到原点了。

谢谢各路高手，上面我自己设想的方案，经过两个多月的试运行，效果良好！

现在机器厂商为了降低成本，流行的方法之一是不要极限开关（只有原点开关），但是在程序内部设有软极限，这样在第一次回零结束后，就可以用软极限来进行限位。方法之二就是楼主想的方法，极限和原点兼用，有些PCI控制卡上就带有兼用模式，比如SEEK的PC2和PC4就有这种功能。  方法之三就是什么开关都不用，原点回归时使用机械回零方式，限位使用软极限限位，这样系统成本最低。    
总之，楼主的想法可行，但就像“知道一点”说的，在回零动作时要屏蔽极限功能，如果是自己编程实现回零动作的话应该比较简单。要是使用厂家的程序的话，在遇到极限开关停止后，加入自己的处理部分应该就可以。

引用 yhp1888 在 2009-6-3 14:32:59 发言【内容省略】

哈哈 楼主有意思，难道运动控制板不要程序？
不知道你用的光电开关精度如何，要0.001mm成本一定不低

今天是2011年6月20日，我发贴的日期是2009年6月30日，快两年了，我上面提出和方案运行至今，性能良好！