每轴只有两个光电开关的伺服系统如何确定原点和极限？如何回零？如何控制？

每轴只有两个光电开关的伺服系统如何设定原点和极限？如何回零？如何控制？是一个新设计的系统，每轴只能安装两个光电开关。

如把A、B作为正负极限，回零时没原点。
如抒A作为正极限，B作为原点，正常动作时，因为没有负极限，到B点时马达不停止。
应该如何设定原点和正负极限？

看不到图
感应开关也不一定非要装在轴上，
看下外围有没有装的位置
而且找原点的方式和控制器也有关系，最好说下是用的什么控制器

C:\1.bmp

光电A　　　　　　　　　光电B　　　　　　马达
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用PC+凌华PCI-8134运动卡控制

我想，如果不接Z相信号，只是把A作为正极限，而B同时作为原点和负极限（B光电开关的输出同时接到Home和LMT+上）会怎样？是不是回原点的精度没法保证？

逆向思维行的痛就可以