有没有哪位兄弟做开发的，我现在做三相混合式步进电机驱动器开发，用的是DSP，2407的。想问一下，在spwm电流闭环控制中，给定正弦电流和反馈电流作差后经过pi调节后，怎么处理？pi调节后的数值是有正负的，而dsp接受的CMPRx比较值应该都是正的吧？ 这里该怎么办呢？

现在大家svpwm都搞的这么溜，难道spwm还没人研究过吗？

这里好像没有几个做开发的，大部分是做应用的了

是呀，看来我还是上别处问去吧