请教各位老师，三菱PLC步进电机驱动怎么写到接线图上去，最近在做毕业设计，遇到问题了，老师让我自己上网找资料，做一个自动化教学系统的分类站，就是把工件分类放到相应的料仓里去（工件分为全白、外白里黑、外黑里白、全黑），用到2个步进电机，一个控制上下移动，一个控制左右移动，但是关键是我现在都不知道怎么把电机写到接线图上去，所以下面的程序也不好写，谢谢哪个老师能教下小弟，不胜感激，如果有热心的好人，请加我QQ：45688579 寒冰雨，我的邮箱，hanbingyu4510@163.com，再次感谢！

三菱PLC步进电机驱动怎么写到接线图上去
这句话有点看不明白

发个图了

应该是步进和PLC的接线吧？
PLC的脉冲口和一个控制方向的信号接到步进电机相对应的脉冲方向上
（工件分为全白、外白里黑、外黑里白、全黑），
你这准备怎么分，怎么检测，全白和外白里黑，只检测表面还不行

额。。。用x13=1表示外白，=0表示外黑，x14表示内白，=0表示内黑，这样可以吧，然后就是不知道步进电机驱动器怎么和PLC的接线图连接，给大家张图看下。那些步进电机驱动器框子里的字母代表什么意思，我只知道CP是脉冲输入端。还有就是用步进指令编程有哪些注意的，比如说mov和plsy指令。

这个是图

啊，图传上来了，谢谢大家帮我解释下

那2台电机应该接分别接Y0和Y1，那么我的I/O分配表该怎么编呢?朋友，我加了你QQ，麻烦帮我这个忙吧，要不我毕业设计通不过啊，加下我QQ，452688579，谢谢了。