最近做了一个设备，其中用PLC对步进电机进行控制，我们用PC机通过串口（RS232)和PLC通讯（包括三个指令，串口代码分别为01（升），02（降），00（查询状态），控制步进电机的升降，用限位开关进行位置限定，运行过程中出现不稳定的问题，即：连续循环发送指令数次，比如十次，有一次控制失灵，步进电机不动作，有时在此种情况下，有返回状态代码，也有时没有返回状态代码；当在某一指令出现失控时，再连续发送此步指令，可能在几次后重新能够执行指令。
哪位大侠遇到过类似情况，原因是什么，多谢赐教

定位指令停止后，要一定时间后才能再次使用的

谢谢，可是，我曾经试过在较长的时间间隔进行命令发送，也会出现这种情况，又是为什么呢

是不是通讯问题？

二十米的线，对于RS232口，可以么

232通讯一般是15米

232我用过300米，关键看波特率，我们当时用的600bps。我估计还是PLC和步进电机之间的问题。根据楼主的口气看，PLC-PC之间应该是用的成品软件吧，基本不用怀疑。但如果是自己编的，还是要怀疑一下的。
我建议还是参考2楼的建议，如果是连续发那些指令，最好直接算出是多少步，一起发给步进电机。