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主题:开发直角坐标焊接机器人的控制软件难度有多大?
点击:1802 回复:5
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perin
有从事过这方面工作的朋友能帮我解答一下吗
09-05-17 01:06
1楼
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doorcontrol
三轴伺服驱动(需要圆弧插补和直线插补)+焊接控制.前者只要硬件选择合适,编程不怎么复杂,后者要对焊接工艺和焊接质量标准十分熟悉,设备的机械精准非常重要,同样编程也不算太难.
09-05-17 10:20
2楼
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perin
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doorcontrol
在 2009-5-17 10:20:20 发言
【内容省略】
焊接工艺倒不难,我担心就是控制软件方面,可不可以自己请人开发,硬件应该都可以外购的吧
09-05-17 23:58
3楼
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xyj19841001
楼主是想用什么来控制呢?是单片机呢还是PLC?如果用PLC的话,建议你编写上位机+PLC的模式。
09-05-18 08:26
4楼
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lixiaobai
如果用触摸屏的话,在PLC中编程就可以了,难度不是很大的
最好做成专机
09-05-18 18:56
5楼
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mark3014
ding
10-09-16 16:12
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