本人想投资开发四至五轴直角坐标焊接机器人或者关节机器人
如果硬件部分考虑外面采购，自己开发焊接软件
这样需要多大的投资，开发周期大概需要多长？
目前主要先考虑氩弧焊，和CO2保护焊

机器人的设计难度在机械设计上。
电气上如果只是点焊的话不存在复杂的插补运动，电气控制上不复杂。
如果需要沿某一曲线进行连续焊接，难度可就大了，多轴连动的数控系统很贵的。

对应的控制系统价格比较高了;

要看你的电机选什么牌子？多大功率的？一般的焊接机器人要绝对值编码器（就是含记忆更能的）的比较多所以也就很贵。一般根据功率来定价格，功率打价格贵。在者要买一个运动控制系统，4轴就是11000左右，回去自己编程就可以。显示配上电脑显示器或者触摸屏就可以。我们长期做。

引用 chengxd 在 2009-5-13 14:05:30 发言【内容省略】

你能具体讲一下吗，或者加一下我的QQ9938082

引用 chengxd 在 2009-5-13 14:05:30 发言【内容省略】

能给个你的联系方式吗，我的QQ是9938082

买一套也就几十万，然后...