各位高手，大家好。我用PC做上位机控制MM440，现在想要读取电动机当前的转速和转矩，就是读取r0022和0031这两个参数吧，请问应该发送什么数据命令去分别读取这两个参数呢？请高手们不吝赐教，谢谢！