张紧调节运用中，我想用调节变频器输出转距的方式控制外部张力，在测试时发现，变频器输出的转距不是很大的话，驱动电机总需几秒钟后才能提速启动，想请教如何才能在小转距（比如10%）快速启动？我是用模拟口控制变频器的转距，未对速度进行控制（恒定满速运行）

按你的设计是很难控制的，我用安川g7做张力控制时，在低速启动时都是把力矩信号加大一点过一段时间再回到源信号

引用 liulifei 在 2009-5-8 16:29:01 发言【内容省略】

这个问题很好解释，张力闭环控制，设定值决定了传动系统的加速度，如果系统的惯性很大，而给定的驱动力是恒定的，那加速度势必要小。最简单的物理学基础公式即可解释这个现象了：
F = ma
式中的F－驱动设定的恒张力；m－传动系当量质量；a－传动系的加速度。
要解决起步慢的问题，可以这样考虑，把恒转矩控制改成恒转速控制，转矩限幅的模式，启动时，限幅控制先给到100％，使系统满转矩加速，带转速达到要求，再将转矩限幅调解到你想要得值，比如10％。不就可以了吗？

或者恒转矩控制也行，在恒转局控制的通道，加一个启动转矩补偿。也就是系统的惯性补偿。当启动的时候，这个补偿起作用，当转速加速以后，这个补偿消失。即可达到目的。在西门子的工程型传动装置里，惯性补偿的功能是做好了的，你只要调用这个功能就OK了。

谢谢楼上的各位！！
用单纯的转速控制去调节张力，很难达到需求的精度。
这就用这些试试去。

先用速度控制，再切换到转矩控制，这点可行的

可以补偿的办法很多。

建议你的变频器的功率等级要加大